Die Knochenstruktur der Füße/Hände ist bei allen Wirbeltieren grundsätzlich ähnlich. Abhängig von ihrer spezifischen Anatomie unterscheiden wir jedoch zwischen Sohlengängern, Zehengängern und Spitzengängern. Sohlengänger zeichnen sich durch folgende Merkmale aus:

- Sie laufen auf der gesamten Fußsohle, also sowohl auf Ferse als auch Zehen.

- Ihre Fortbewegung ist in der Regel eher behäbig.

- Beispiele für Sohlengänger sind der Waschbär, der Dachs und der Mensch.